A gyümölcsöket megmossuk, az almát, a körtét, az őszibarackot (és ízlés szerint a nektarint) meghámozzuk, az almát és körtét negyedeljük, magházukat eltávolítjuk, majd cikkezzük, a barackokat és a szilvát felezzük, kimagozzuk és cikkezzük, a szőlőt szemezzük. A gyümölcsökből összesen 1000 grammot kimérünk.

1 liter vizet egy közepes méretű lábasba öntünk, hozzáadjuk a cukrot és az őrölt vaníliát, majd felforraljuk. Ezután visszavesszük alatta a lángot, és először beletesszük a keményebb húsú almát és körtét, hozzáadjuk a citromsavat is. Lassú tűzön addig főzzük, amíg puhulni kezdenek, ekkor a lábasba tesszük a barackokat, a szilvát és végül a szőlőt, és rövid ideig főzzük, amíg az összes gyümölcs megpuhul, de még megtartja formáját (nem fő szét).

A kompót azonnal, melegen vagy hidegen is fogyasztható. Amennyiben nem fogyasztjuk el rögtön, teljes hűlés után forró vízzel kimosott befőttes üvegekbe kanalazzuk, felöntjük peremig a főzőlével, lezárjuk, és felhasználásig (maximum néhány hétig) hűtőben tároljuk.

A kompót levét felhasználhatjuk gyümölcsleves készítéséhez vagy akár szörpökhöz, bólékhoz is.